机器人控制电子学

〔日〕船仓一郎  土屋尧  堀桂太郎  著

     宗光华  杨洋  唐伯雁 译

ISBN7-03-013168-1

B5

内容简介

本书是机器人创意与制作系列之一。本书从制作机器人所需的电子元器件及相关的基础知识入手，主要介绍微控制器的基础知识，直流电机和步进电机的结构、基础知识、控制方法，传感器的基础知识、常见传感器的工作原理和使用方法，巡线小车和遥控坦克的制作方法，几种机器人竞赛的集锦等。本书简明易懂，重点突出，引用大量实例，可以开阔读者的眼界。

本书可作为大专院校理工科学生补充机器电子学、机械人工程、人工智能、计算机控制等领域知识的参考书，还可作为高中学生的课外科技活动辅导教材。

机器人设计与控制

小型机器人的基础技术与制作

机器人控制器与程序设计

〔美〕迈克·普瑞德科  著

     宗光华  李大寨  译

ISBN7-03-013021-9

B5  定价：45.00元

内容简介

本书是机器人创意与制作系列之一。本书从机器人控制器的基本概念入手，主要介绍机器人控制器软件开发工具，Microchip公司的PICmicro系列微控制器，以及微控制器与机器人各种功能器件的连接方法、实时操作系统（RTOS）和人工智能、怎样建立一个机器人系统等。本书内容充实，覆盖面广，大量程序实例可供读者参考。另外，本书的附录还提供了机器人公司网址，机械零部件、硬件、材料供应商的地址，经典机器人专著等。

本书可作为大学生课外机器人创意设计与制作的辅导用书，也可以作为理工科学生补充机械电子学、机器人工程、人工智能、计算机控制、生产过程自动化等领域知识的参考书，还可作为广大机电技术爱好者的指导书籍。

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