无刷直流电机矢量控制技术

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 ISBN 978-7-03-059644-4
书  名 无刷直流电机矢量控制技术
作  者 (日)江崎雅康
译  者 查君芳
页  数 156
字  数 180
装  帧 平装
用  色 黑白
开  本 16
定  价 58.00
版  次 0101
出版时间 2019年01月
出版单位 科学出版社

内容简介

本书以无刷直流电机为研究对象,从电机是如何旋转的入手,在介绍有刷直流电机的基础上,深入浅出地讲解无刷直流电机矢量控制技术。

全书分为2个部分,共9章:电机技术成了战略技术,有刷直流电机的工作原理和特征、驱动电路,无刷直流电机的特征和工作原理,无刷直流电机驱动方式的进化,无刷直流电机矢量控制理论,无刷直流电机矢量控制实际,无刷直流电机矢量控制编程,无刷直流电机矢量控制开发平台,定位伺服控制板的开发和机器人应用。

本书可用于本科、高职高专院校的电机、电子、自动化相关专业的教学,也可作为工业控制、自动化控制等行业技术人员的参考书。

作者介绍

江崎雅康

1948年,出生于日本岐阜县羽岛市。

1970年,毕业于日本京都大学工学院电气工程二系(坂井研究室)。

1970年,就职于日本三洋电机股份有限公司。截至2005年,一直从事信息设备、太阳能设备、护理设备(身体残障人士辅助机器人、体温自动调节机)、冷热设备(吸收式冷冻机微控制器控制、微型压缩机)、自动化设备(高速图像检查)、通信设备(SS无线)等的研发。

2005年,就任日本ESP企划株式会社董事长。将公司搬迁至新干线岐阜羽岛站前的大厦(自购),以发展新干线相关事业。通过日本文部科学省智能集群创生事业“听觉功能辅助系统”“高龄者床位检测系统”、经济产业省战略性基础技术高级辅助事业“实时工业设备用仿真器”“基于图像并行处理技术的工业高精度丝印掩膜检查装置的开发”、总务省SCOPE“为提高县产品牌牛肉附加值而进行的便携式牛肉美味测量终端的研发”等委托事业,一边设法提高年轻员工的技术能力,一边推进事业化。以嵌入式微控制器控制、高速图像处理、电机控制为支柱,致力于图像定位设备、高速图像检查设备等工业事业。

自1989年起,以笔名“吉田幸作”为CQ出版社的《晶体管技术》、Interface、DesignWave等杂志撰稿。于2006年创办的OJT型研究会“周六日系统开发部”,一直持续到现在。

小柴晋

现就职于日本东芝微电子株式会社模拟系统LSI统筹部混合信号控制器应用技术部。

石乡冈伸行

1964年,出生于日本青森县弘前市。

1984~1990年,在日本山形大学工学院高分子科学系高分子膜研究室学习。

1990年至今,在日本东芝微电子株式会社,负责东芝生产的微控制器控制的小家电、充电器等的软件开发。现在负责电机控制微控制器的企划、销售、客户服务。

坂本元

1967年,出生于日本和歌山县田边市。

1985~1989年,在日本上智大学理工学院电气电子工程系活体测量研究室学习。

1989~2000年,在日本川崎重工业株式会社负责大型设备控制软件,有控制软件设计、开发、现场调试经验。

2002年至今,创立研究所,开始类人机器人的开发。目前正在联合日本大阪市西淀川区的町工场开发身高4米的内含座舱的类人机器人。擅长机器人及机械运动控制。

目录

第1部分基础篇

第1章电机技术成了战略技术

第2章有刷直流电机的工作原理和特征、驱动电路

第3章无刷直流电机的特征和工作原理

第4章无刷直流电机驱动方式的进化

第5章无刷直流电机矢量控制理论

第2部分应用篇

第6章无刷直流电机矢量控制实际

第7章无刷直流电机矢量控制编程

第8章无刷直流电机矢量控制开发平台

第9章定位伺服控制板的开发和机器人应用

笔者介绍